Вопрос: При оформлении договора дарения кватиры не родственнику, какую стоимость ставить в договоре: можно ту что указана в техпаспорте? и декларацию заполнять на основании этого договора. Или обязательно провести оценку недвижимости в оценочной компании и указывать эту сумму?

Лучше указать оценочную стоимость (см. ст.40 НК РФ), поскольку оценка БТИ не является рыночной.